O Enduro a pé é uma prova de regularidade que se faz caminhando. As equipes são formadas por 3 a 6 pessoas, que recebem uma planilha no início da prova. Esta indica as distâncias e as velocidades que devem ser percorridas, por isso é necessário dividir as tarefas na equipe: contar passos, navegar (ler a planilha) e controlar o tempo. Ganha quem cumprir a planilha mais à risca, sem atrasar ou adiantar o tempo e isso é controlado pelos PCs, que ficam escondidos ao longo das trilhas. A prova dura em média 3 horas (de 10 à 12km), ocorre em fazendas, parques ou matas, e a exigência física é moderada.